Sailhero Environment придерживается инновационного развития, самостоятельно исследуя и разрабатывая оборудование и системы. Компания запустила «Гиперспектральную систему дистанционного зондирования на базе дронов», обеспечивающую профессиональную полную инверсию процессов: от приборов до сбора данных о полете дронов и анализа параметров качества воды. Этот прогресс также привел к трансформации традиционного мониторинга качества рек, озер и морской воды с качественных исследований на количественные. Гиперспектральная система дистанционного зондирования на базе дронов обеспечит более эффективную и точную техническую поддержку мониторинга водной среды в Китае. В системе гиперспектрального дистанционного зондирования на базе дрона используется дрон, оснащенный гиперспектральным оборудованием для получения изображений, для проведения дистанционных измерений целевой области, получения изображений и спектральных данных. Информация о целевой области. Затем эти данные обрабатываются с использованием инверсионных моделей для расчета спектральных данных, что позволяет определять более 15 параметров качества воды (включая взвешенные вещества, мутность, прозрачность, цинк, медь, свинец, хлорофилл, химическую потребность в кислороде, растворенный кислород, общий фосфор, общий азот, аммиачный азот, перманганатный индекс, окрашенные растворимые органические вещества, глубину воды и т. д.), а также пользовательские параметры. Он также может оценить растительный покров и тип почвы. Организуя и анализируя Данные мониторинга, анализ пространственного распределения и тенденций изменения параметров в зоне полета, а также создание отчетов, анализ отслеживания загрязнения могут быть проведены для достижения точного управления предотвращением и контролем загрязнения воды. Кубы данных спектрального изображения, полученные с помощью системы гиперспектральной визуализации, обладают сверхвысокой спектральной полосой пропускания, высоким спектральным разрешением и высоким пространственным разрешением. Гиперспектральная съемка дистанционного зондирования Технология имеет характеристику «интеграции спектра изображения», позволяющую одновременно получать как пространственные изображения, так и непрерывную спектральную информацию об объектах. Таким образом, гиперспектральные изображения содержат больше целевой информации по сравнению с панхроматическими или мультиспектральными изображениями. Система на базе дрона может гибко захватывать изображения целей большой площади. Благодаря высокому пространственному разрешению, множеству спектральных каналов и высокому спектральному разрешению он может быстро идентифицировать источники чрезмерного загрязнения. Он обеспечивает всестороннее понимание общего состояния загрязнения воды в районе, помогая диагностировать и решать проблемы, возникающие в области предотвращения загрязнения воды и соблюдения требований к качеству воды, а также предлагая основу для принятия решений. ● Загрязненные водные объекты обладают уникальными спектральными характеристиками, отличными от характеристик чистых водных объектов; ● Эти спектральные характеристики проявляются как поглощение или отражение определенных длин волн света, и эти спектральные характеристики могут быть зафиксированы с помощью гиперспектральных инструментов визуализации и отражены в изображениях дистанционного зондирования; ● На левом рисунке показаны характеристики спектральной кривой типичной почвы, растительности и водоемов, а ● на правом рисунке показаны спектральные кривые водоемов с разным уровнем мутности. System Composition

Число	Список конфигураций	Количество
1	XHGGP-90A Main Unit	1
2	Стандартный калибровочный белый экран 99% Плата: 25x28 см	1
3	Target Cloth With a Reflectance Of 40% (3 square meters)	1
4	Многовинтовой дрон	1
5	Аккумуляторы для дрона, 4 шт. (2 комплекта)	1
6	Корпус для транспортировки дрона	1
7	3-осевой самостабилизирующийся стабилизатор	1
8	Пульт дистанционного управления полетом	1
9	Программное обеспечение для сбора данных	1
10	Программное обеспечение для обработки и анализа данных XHHSIDAS V1.0	1

Technical Feature Гиперспектральная система дистанционного зондирования Земли на базе дрона способна получать гиперспектральные изображения высокого разрешения в спектральном диапазоне от 400 до 1000 нм, а ее масса и размеры соответствуют требованиям интеграция в дроны. Гиперспектральная система дистанционного зондирования на базе дрона может обрабатывать собранные гиперспектральные данные для определения протяженности водного объекта, параметров извлечения, таких как взвешенные вещества, мутность, прозрачность, цинк, медь, свинец, хлорофилл, химическая потребность в кислороде (ХПК), растворенный кислород, общий фосфор, общий азот, аммиачный азот, перманганатный индекс, цветные растворимые органические вещества, глубина воды и другие 15 параметров. Дополнительные параметры могут быть добавлены в соответствии с требованиями заказчика. Hardware Specifications Table:

Индекс оборудования	Спецификация
Диапазон обнаружения по длине волны	400 нм – 1000 нм
Спектральное разрешение	≤2 нм при 546,1 нм FWHM
Количество полос	≥240
Угол поля зрения детектора	≥20°
Частота сбора данных	≥90 кадров в секунду
Total Weight	≤1.5 kg (excluding drone and gimbal)
Пространственное разрешение	0.1 м (на высоте 300 м)
Разрешение изображения	1000 x 1200 пикселей (на изображение)

Software Function Table:

Функция программного обеспечения	Реализация функции
Функция сбора данных	Поддерживает автоматическую экспозицию, захват данных с белой доски и темного поля. гиперспектральные данные, данные вспомогательной камеры, а также положение и GPS информация.
Функция обработки данных	Программное обеспечение поддерживает коррекцию линз, коррекцию отражения, атмосферную коррекция, сшивка одиночных изображений в панорамные, извлечение воды границы тела, инверсия спектральных данных по 15 параметрам качества воды и отображение полученных кубов данных на спутниковые карты на основе GPS-координат.
Функция анализа результатов	Программное обеспечение оснащено инверсионным анализом, корреляционным анализом, экстремальным значением. статистика, статистика распределения и другие функции, а также может отображать анализ изображения и таблицы статистики данных.