Sailhero Environment tuân thủ sự phát triển theo hướng đổi mới, nghiên cứu và phát triển thiết bị và hệ thống một cách độc lập. Công ty đã ra mắt “Hệ thống viễn thám siêu phổ dựa trên máy bay không người lái”, đạt được khả năng đảo ngược toàn bộ quy trình chuyên nghiệp từ thiết bị đo, thu thập dữ liệu chuyến bay của máy bay không người lái đến phân tích thông số chất lượng nước. Sự tiến bộ này cũng đã thúc đẩy sự chuyển đổi của hoạt động giám sát chất lượng nước sông, hồ và biển truyền thống từ nghiên cứu định tính sang nghiên cứu định lượng. Hệ thống viễn thám siêu phổ dựa trên máy bay không người lái sẽ cung cấp hỗ trợ kỹ thuật hiệu quả và chính xác hơn cho việc giám sát môi trường nước ở Trung Quốc. Hệ thống viễn thám siêu phổ dựa trên máy bay không người lái sử dụng máy bay không người lái được trang bị thiết bị siêu phổ hình ảnh để tiến hành các phép đo viễn thám về khu vực mục tiêu, thu được hình ảnh và quang phổ. thông tin về khu vực mục tiêu. Sau đó, dữ liệu này được xử lý bằng mô hình đảo ngược để tính toán dữ liệu quang phổ, cho phép xác định hơn 15 thông số chất lượng nước (bao gồm chất rắn lơ lửng, độ đục, độ trong suốt, kẽm, đồng, chì, diệp lục, nhu cầu oxy hóa học, oxy hòa tan, tổng phốt pho, tổng nitơ, nitơ amoniac, chỉ số thuốc tím, chất hữu cơ hòa tan có màu, độ sâu của nước, v.v.), cũng như các thông số tùy chỉnh. Nó cũng có thể ước tính độ che phủ thực vật và loại đất. Bằng cách tổ chức và phân tích dữ liệu giám sát, phân tích sự phân bố không gian và xu hướng tiến hóa của các thông số trong khu vực bay và tạo báo cáo, phân tích theo dõi ô nhiễm có thể được tiến hành để đạt được sự quản lý chính xác trong việc ngăn ngừa và kiểm soát ô nhiễm nước. Các khối dữ liệu hình ảnh quang phổ thu được từ hệ thống hình ảnh siêu phổ có băng thông quang phổ cực cao, độ phân giải quang phổ cao và độ phân giải không gian cao. Hình ảnh viễn thám siêu phổ Công nghệ này có đặc điểm là “tích hợp quang phổ hình ảnh”, cho phép thu được đồng thời cả hình ảnh không gian và thông tin quang phổ liên tục của các vật thể. Do đó, hình ảnh siêu phổ chứa thông tin mục tiêu phong phú hơn so với hình ảnh toàn sắc hoặc đa phổ. Hệ thống dựa trên máy bay không người lái có thể linh hoạt chụp ảnh mục tiêu trên diện rộng. Với độ phân giải không gian cao, nhiều kênh quang phổ và độ phân giải quang phổ cao, nó có thể nhanh chóng xác định các nguồn gây ô nhiễm quá mức. Nó cung cấp sự hiểu biết toàn diện về tình trạng tổng thể của ô nhiễm nước trong một khu vực, giúp chẩn đoán và giải quyết những thách thức gặp phải trong việc ngăn ngừa ô nhiễm nước và tuân thủ chất lượng nước, đồng thời đưa ra cơ sở cho việc ra quyết định. ● Các vùng nước bị ô nhiễm thể hiện các đặc điểm quang phổ độc đáo khác biệt với các đặc điểm quang phổ của các vùng nước sạch; ● Các đặc điểm quang phổ này biểu hiện dưới dạng sự hấp thụ hoặc phản xạ của các bước sóng ánh sáng cụ thể và các đặc điểm quang phổ này có thể được ghi lại bằng các thiết bị chụp ảnh siêu phổ và phản ánh trong các hình ảnh viễn thám; ● Hình bên trái thể hiện đặc điểm đường cong quang phổ của đất, thảm thực vật và các vùng nước điển hình, trong khi ● hình bên phải thể hiện đường cong quang phổ của các vùng nước có độ đục khác nhau. System Composition

Con số	Danh sách cấu hình	Số lượng
1	XHGGP-90A Main Unit	1
2	Bảng hiệu chuẩn trắng tiêu chuẩn 99% Kích thước: 25*28 cm	1
3	Target Cloth With a Reflectance Of 40% (3 square meters)	1
4	Drone đa rotor	1
5	Pin drone, 4 chiếc (2 bộ)	1
6	Hộp đựng drone	1
7	Gimbal tự ổn định 3 trục	1
8	Bộ điều khiển từ xa điều khiển chuyến bay	1
9	Phần mềm thu thập dữ liệu	1
10	Phần mềm xử lý và phân tích dữ liệu XHHSIDAS V1.0	1

Technical Feature Hệ thống viễn thám siêu phổ dựa trên máy bay không người lái có khả năng chụp ảnh siêu phổ có độ phân giải cao trong dải phổ từ 400 nm đến 1000 nm, trong khi trọng lượng và kích thước của nó đáp ứng các yêu cầu về tích hợp vào máy bay không người lái. Hệ thống viễn thám siêu phổ dựa trên máy bay không người lái có thể xử lý dữ liệu siêu phổ được thu thập để xác định phạm vi của vùng nước, trích xuất các thông số như chất rắn lơ lửng, độ đục, độ trong suốt, kẽm, đồng, chì, diệp lục, nhu cầu oxy hóa học (COD), oxy hòa tan, tổng phốt pho, tổng nitơ, nitơ amoniac, chỉ số permanganat, chất hữu cơ hòa tan có màu, độ sâu của nước và 15 thông số khác. Các thông số bổ sung có thể được thêm vào theo yêu cầu của khách hàng. Hardware Specifications Table:

Chỉ số phần cứng	Đặc điểm kỹ thuật
Phạm vi bước sóng phát hiện	400 nm – 1000 nm
Độ phân giải quang phổ	≤2 nm @ 546.1 nm FWHM
Số lượng dải quang phổ	≥240
Góc nhìn của trường quan sát	≥20°
Tốc độ thu thập dữ liệu	≥90 khung hình trên giây
Total Weight	≤1.5 kg (excluding drone and gimbal)
Độ phân giải không gian	0.1 mét (ở độ cao 300 mét)
Độ phân giải hình ảnh	1000 x 1200 pixel (mỗi hình ảnh)

Software Function Table:

Chức năng phần mềm	Thực hiện chức năng
Chức năng thu thập dữ liệu	Hỗ trợ phơi sáng tự động, chụp dữ liệu bảng trắng và trường tối, dữ liệu siêu phổ, dữ liệu camera phụ, cũng như tư thế và GPS thông tin.
Chức năng xử lý dữ liệu	Phần mềm có tính năng hiệu chỉnh ống kính, hiệu chỉnh độ phản xạ, hiệu chỉnh khí quyển chỉnh sửa, ghép các ảnh đơn lẻ thành ảnh toàn cảnh, trích xuất nước ranh giới cơ thể, đảo ngược dữ liệu quang phổ cho 15 thông số chất lượng nước và ánh xạ các khối dữ liệu thu được lên bản đồ vệ tinh dựa trên tọa độ GPS.
Chức năng phân tích kết quả	Phần mềm có tính năng phân tích nghịch đảo, phân tích tương quan, giá trị cực trị thống kê, thống kê phân phối và các chức năng khác và có thể hiển thị phân tích hình ảnh và bảng thống kê dữ liệu.